En la soldadura por fricción lineal se aplican los mismos principios que en el método rotativo. Uno de los componentes se mantiene estático mientras se movimenta el otro para unirlos. La diferencia es que el movimiento no es rotativo, se implementa una oscilación lateral.

La soldadura por fricción rotativa es un proceso estándar para un gran número de aplicaciones como los API Drill Pipes y Drill Rods, unión de ejes de camión o los cilindros y pistones hidráulicos. Consiste en mantener estático uno de los componentes mientras se gira el otro para unirlos.